Ozizi bụ isi nke ọrụ maka brushless servo Motors na-agbagharị gburugburu ụkpụrụ nke magnetism ebe dị ka okporo osisi na-achụgharị na okporo osisi ndị na-emegide ya na-adọta. Enwere isi mmalite magnetik abụọ dị n'ime moto servo: Ihe ndọta na-adịgide adịgide nke na-adịkarị na rotor nke moto ahụ, yana electromagnet guzoro nke gbara rotor gburugburu. A na-akpọ electromagnet ma ọ bụ stator ma ọ bụ moto winding na-eji efere ígwè a na-akpọ lamination, nke jikọtara ọnụ. Efere ígwè na-enwekarị “ezé” nke na-enye ohere ka e merụrụ waya ọla kọpa gbaa gburugburu.
N'ịlaghachi na ụkpụrụ nke magnetism, mgbe a na-emepụta onye nduzi dị ka waya ọla kọpa n'ime eriri igwe, na onye na-eduzi ya na-eme ka ike na-agafe na ya, a na-emepụta oghere magnet.
Igwe ndọta a na-emepụta site na ịgafe ugbu a na onye nduzi ga-enwe ogwe ugwu na ogwe ndịda. N'iji ogwe ndọta dị na stator (mgbe a na-enye ike) yana na magnets na-adịgide adịgide nke rotor, kedu ka ị ga-esi mepụta ọnọdụ nke okporo osisi ndị na-adọta ma dị ka okporo osisi na-atụgharị?
Isi ihe bụ ịtụgharị ugbu a na-aga site na electromagnet. Mgbe nke ugbu a na-esi na eriri igwe na-eduzi n'otu akụkụ, a na-emepụta mkpanaka ugwu na ndịda.
Mgbe a na-agbanwe ntụzịaka nke ugbu a, a na-atụgharị okporo osisi ndị ahụ ka ihe bụ ogwe ugwu ugbu a bụ ogwe ndịda na nke ọzọ. Onyonyo 1 na-enye nkọwa bụ isi nke otu nke a si arụ ọrụ. Na ọnụ ọgụgụ 2, ihe oyiyi dị n'aka ekpe na-egosi ọnọdụ ebe a na-adọta okporo osisi nke rotor magnet na ogwe ndị na-abụghị nke stator. Ogwe rotor, nke a na-ejikọta na ogwe moto, ga-atụgharị ruo mgbe ha na-ejikọta ya na ogwe ndị na-abụghị nke stator. Ọ bụrụ na ha niile nọrọ otu ihe rotor ga-anọ ọdụ.
Foto dị n'aka nri dị na foto 2 na-egosi ka okporo osisi stator siri tụgharịa. Nke a ga-eme mgbe ọ bụla ogwe osisi rotor na-ejide ogwe osisi stator dị iche site n'ịgbanwegharị nke ugbu a site na ọnọdụ stator ahụ. Ntugharị okporo ụzọ stator na-aga n'ihu na-emepụta ọnọdụ ebe ogwe ndọta na-adịgide adịgide nke rotor na-eme "na-achụ" ihe mgbochi stator ha nke na-ebute ntụgharị na-aga n'ihu nke rotor/motor shaft.
A na-akpọ ntụgharị nke okporo osisi stator dị ka commutation. Nkọwa nke ntughari bụ "Omume nke ịkwọ ụgbọ mmiri gaa na usoro moto kwesịrị ekwesị iji mepụta moto kacha mma na ntụgharị moto aro". Kedu ka esi eduzi mmiri mmiri n'oge kwesịrị ekwesị iji nọgide na-atụgharị aro?
A na-eme ya site na inverter ma ọ bụ draịva nke na-enye moto ike. Mgbe a na-eji draịva na-eji otu moto eme ihe, a na-achọpụta akụkụ akwụrụ n'ime ngwa draịva yana ihe ndị ọzọ dị ka inductance moto, nguzogide, na ihe ndị ọzọ. Ngwa nzaghachi nke a na-eji na moto (encoder, resolver, wdg ..) na-enye ọnọdụ nke rotor shaft / magnetik pole na ụgbọala.
Mgbe oghere magnetik nke rotor na-adaba n'akụkụ nkwụsịtụ, ụgbọala ahụ ga-atụgharị ugbu a na-aga site na stator coil si otú ahụ na-agbanwe stator pole si n'ebe ugwu ruo n'ebe ndịda na site n'ebe ndịda ruo n'ebe ugwu dị ka e gosiri na Figure 2. Site na nke a ị pụrụ ịhụ nke ahụ. ikwe ka okporo osisi kwekọọ ga-akwụsị moto aro ntụgharị, ma ọ bụ na-agbanwe usoro ga-esi aro spinning n'otu direction vs. nke ọzọ, na-agbanwe ha ngwa ngwa na-enye ohere maka a elu-ọsọ adiana ma ọ bụ dị nnọọ iche. maka ngwa ngwa aro ntụgharị.
